数控加工中心主动换刀和注意事项
数控加工中心主动换刀和注意事项尽管数控加工中心刀库的品种不同，可是换刀的过程是一样的。当主动换刀装置收到换刀的指令后，主轴马上停止滚动并准确停至换刀的方位，然后松刀；新刀随着刀库运动到换刀的方位，松刀；双臂机械手将新、旧刀具同时抓起，刀具交换台反转到位后，将新、旧两刀别离旋转在主轴上和刀库的空方位上；然后主轴夹紧，并回到开始的加工方位，完结换刀的过程。
加工中心换刀时刀具的运动由四个部分组成：刀具随主轴停止并移动到换刀方位、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动和刀具随主轴回到加工方位的运动等，其间刀具随主轴的运动为移动副，刀具与在链式刀库中随链的运动为转运副。
换刀机械手的传递运动则包含滚动副，又包含移动副。换刀机械手换刀过程由以下五个阶段完结：抓刀阶段、拔刀阶段、换刀阶段、插刀阶段和放刀阶段。这些动作分另由以下运动副担任完结；两个齿条分辊与缸体结合组成移动副；两个齿条分另与两个齿轮轴组成齿轮副；两个齿轮轴别离与缸体组成滚动副；机械手臂别离与两个齿轮轴组成移动副，来回移动来完结拔刀和插刀的动作。https://www.jc35.com/channel/t4201
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