一般带锯床的数控改造
一般带锯床的数控改造锯削下料长度经过调节标尺与回来到位开关的相对方位来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完结由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行操控。各动作的逻辑关系由继电器完结，驱动由动力油缸完结，操控由电磁阀完结。
对于一般带锯床而言，由于压力的改动，液压油温度的改动以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度，因而下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改动一般带锯床下料长度时，由于需调整送料长度标尺，操作也比较繁琐。
由于锯削的材料、锯条功能的差异，最好对锯条的速度和锯削速度能实时自动调整。比如，当锯条曲折达到体系的一定阀域值时，体系就下降速度自适应或封闭进给。这需要在原有一般带锯床的根底作较大的改动，如：改动原有的液压单元，增加锯条曲折监控器等。在原一般锯床上装配光栅尺进行方位测量，原液压体系不变。操控体系软件安全功能设计，包含料仓、储料办理检索、锯件分类办理、锯条曲折监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的自适应操控等。为了能一起满足不改动原液压体系的要求，体系增加了基于一般电磁阀的方位操控模块。
体系操控改造
伺服体系的闭环方位操控是比较简单的。一般电磁阀只要“通”“断”两种状况，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力改动影响到送料滑台的定位，因而选用传统的操控理论进行处理比较困难。为使到达方针方位前封闭送料油缸液压进给，使送料油缸中止时刚好在方针方位，是问题的要害。
体系伺服方位操控模块选用采样插补和预见操控相结合的方位操控（详细操控略）。而一般电磁阀油缸的方位操控模块选用学习、预见操控，经过体系经验值和当前状况，决定封闭送料油缸的方位，使送料油缸中止时刚好达到方针方位。由于电磁机械滞后及运动惯性，经过“通”“断”操控送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证最小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台撤退到到LK方位，然后向前移动到猜测方位LT封闭送料电磁阀。当送料油缸运动中止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开端送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开端撤退，为下一次送料作预备。虽然体系定位多移动了间隔2X（LK-L），但锯床整个进程与锯削进程并排进行。https://juchuang.jc35.com/
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