传动件在机器人系统中的关键应用

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作为机械系统中不可或缺的重要组成部分，传动件在机器人的运动控制、负载传递和精度保持方面发挥着关键作用。

1.机械臂关节驱动

在工业机器人中，机械臂需要完成复杂而精确的动作。传动件通过与伺服电机配合，实现关节的旋转和定位功能。高精度的谐波减速器或RV减速器常被用于此类高性能需求场景。

2.移动平台传动系统

移动机器人如AGV、AMR等需具备稳定、灵活的移动能力。通过皮带轮、齿轮组或轮边电机等传动机构，保证平稳的运动性能及转向精度。

3.末端执行器精密控制

在抓取、装配、焊接等任务中，末端执行器需完成细微的动作控制，传动件（如微型丝杠、齿轮等）保障其运动的线性性与响应速度。

4.重载机器人传动

如码垛机器人或大型搬运机器人，要求传动件具备高强度、高耐磨性能，同时保持结构的紧凑与可靠性。