自动冲床送料机的PLC控制系统分析

山南

　　自动冲床送料机的PLC控制系统分析

　　自动数控冲床装备多工位模具。主要应用于设备面板、电器元件设备板。

　　一、冲床自动送料机的技术状况

　　冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的抱负附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料设备与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，安装、制作、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，经过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完结送料，另设一套独立驱动可移式运送机，经过隔料组织将工件运送至预定方位，这样一套组织的装备仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料组织由冲床作业台经过连杆绷簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，经过隔料组织推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套组织比较简单，无运送组织，联动可靠，制作容易。但机械手不能将料提高、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格分量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料组织没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，运用也不安全。

　　结合国产冲床作业特点，选用机械手与运送组织合作为主要设备，再合作选用主动卸料安全保护，规划了具有较大应用价值和推行含义的主动送料机。

　　二、结构规划

　　该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架(包含撑脚、电器箱、角铁架)、运送机(包含电机、变速箱、滚筒、运送带、料台、料道、隔料组织、挡料组织等)、机械手(包含提高缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油设备(包含油箱、液压泵等)、卸料组织和安全保护设备等部分组成。运送机是经过一台电机驱动，经过皮带、减速器的传动至主动轴，使运送带以必定线速度运送作业。作业经料台进入料道(人工)，再经过隔料组织运送至预定方位。

　　三、PLC控制系统

　　机械手每个作业臂上都有上、下限位开关和左、右限位开关，而其夹持设备不带限位开关。一旦夹持开端，控制PLC内的守时器发动，守时束缚，夹持动作随即完结。机械手抵达B点后，将工件松开的时间也是由守时器控制的，守时完毕时，表明工件已松开。

　　该机械手的动作进程如下：当按下发动按钮时，机械手从原点开端下降，下降究竟时，碰到下限位开关(X401接通)，下降中止。一起接通守时器，机械手开端夹紧工件，守时完毕，夹持完结。机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关(X402接通)，上升中止。机械手右移，右移碰到右限位开关(X403接通)时，右移中止。机械手下降，下降究竟，碰到下限位开关(X401接通)时，下降中止。一起接通守时器，机械手放松工件，守时完毕，工件已松开。机械手上升，上升到顶碰到上限位开关(X402接通)时，上升中止。机械手左移，左移到原点碰到左限位开关(X404接通)时，左移中止。所以机械手动作的一个周期完毕。www.jc35.com/shop/zdcc_538.html