手操器有哪些分类

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　　D型手操器由调节器或DCS传给的控制信号和执行器反馈来的阀门位置信号进行运算后，直接输出正反转电信号驱动电动执行器，控制电机的正反转，同时输出阀位信号给调节器。操作器自动转手动时，输出开关量的状态信号给调节器，作为调节器进行阀位跟踪信号。

　　Q型手操器由调节器或DCS传给的控制信号和执行器反馈来的阀门位置信号进行运算后，输出线性电流或电压信号直接驱动气动阀，控制阀门的开关，同时输出阀位信号给调节器。操作器自动转手动时，输出开关量的状态信号给调节器，作为调节器进行阀位跟踪信号。

　　硬手操由一台无自动控制的操作器，仅接收阀信号，通过人机对话控制输出，输出的信号可以是正反转电信号(D型硬手操)或线性电流电压信号(Q型硬手操)。并通过阀位信号的接收，显示阀位，来确定阀门的开度。

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