机器视觉双目测量系统相关简介

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　　机器视觉双目测量系统，能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定，操作方便快捷。该系统平台主要应用于空间物体三维空间位置、姿态、距离等三维测量领域。

　　机器视觉双目测量系统平台提供的是实现空间物体双目三维测量所必须的摄像机标定、双目标定、立体匹配、双目测量等模块的算法动态库，而不是一个完整的双目测量系统，不能直接进行双目测量，需要在此基础上由系统开发人员针对具体的测量目标，添加目标特征点的检测算法，构成一个完整的双目测量系统，实现对特定目标进行测量。

　　双目测量平台的构成

　　由于不同场景的应用，各个双目测量系统测量的目标是不相同的，不同目标的检测识别算法也是不尽相同的，无法做成一套对各个目标都适用的系统。而测量系统中的双目标定、立体匹配、双目测量等模块是基本相同的。

　　如果把一个双目测量系统比喻成拿一把尺子去测量一个物体，要人为的给出物体的两个端点，才能实现物体长度的测量，而尺子不会自己去找这两个端点。而双目测量平台就相当于这把尺子，必须针对特定的目标进行特征点的检测，告诉它要测量的是哪个点，才能够实现测量。

　　双目测量平台的主要算法功能包括以下几个方面：

　　（1）标靶的自动检测识别定位能够在比较复杂的外界环境下实现标靶的自动检测识别及各特征点的定位，无需人工手动进行特征点的确定，实现系统的现场标定，提高工作效率。

　　（2）单目标定可实现单目摄像机内参数镜头畸变系数等参数的标定。

　　（3）双目标定同时实现双目测量系统总两相机的内参数、镜头畸变系数以及两相机的位置关系等参数的标定。

　　（4）极线约束提供计算系统的基础矩阵、极线、左右图像中对应特征点的匹配等功能。

　　（5）高精度双目测量提供高精度双目三维测量算法。

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