步进电机不转的原因比较多，在设备应用现场需要快速确定原因，精确维修，减少因设备停产造成经济损失。在应用现场电机导致有2方面的原因：
1、电机的问题，在应用现场如果设备上有同规格的驱动产品，可以选用工作正常的驱动器来驱动不良轴的电机，如果电机可以正常工作，可以排除是电机的故障，可以判断是驱动器的问题，反之，如果电机不能正常工作，可以判断是电机不良，需要更换电机。
2、驱动器的问题，通过第一步大致可以判断是驱动器的问题。可以再将不良的驱动器接上电机通电，如果驱动器的电源灯不亮（诺科科技的驱动器有绿色电源指示灯），可以用万用表测量驱动器的电源输入端的电压，如果电压异常，可判断供电电源有故障，可以更换供电电源，如果供电电压正常，可判断驱动器内部电路故障，建议更换驱动器或返厂维修。
3、如果电源供电电压正常，而且驱动器的电源指示灯也正常，需要看驱动器的故障指示灯是否报警，如果未报警，可以用拧电机的轴是否带力，如果电机轴不带力，可以用万用表测试ENA信号是否正常，如果驱动器使能有效，但不带力，判断驱动器可能电路故障，建议更换驱动器或返厂维修。
4、如果电机正常带力，需要检查脉冲信号接线是否正常，可以通过万用表进行测试判断，如果控制脉冲接线正常，可以判断驱动器的内部电路不良，建议更换驱动器或返厂维修。如果驱动器的故障灯闪烁，用户可以根据故障提示，进行故障排除，比如NDM552闪烁4次，为电机缺相故障，用户可以检查电机接线是否松脱
5、闪烁2次，为过压故障，用户需要检查供电电源的电压，驱动器在工作过程中，要确保驱动器的母线电压不超过驱动器的额定工作电压，要预留一定的安全裕量
线路问题一般体现在旧设备上，由于线路是很容易忽视的问题，基于讯号和电机线路都有可能，先来个排除法。
1：两个步进电机都不转。就要考虑电源电路。控制讯号输入电路，因为电机线路的问题基本可以排除。（如果只有一台可以工作就好办多了）。
2：电源问题也比较简单，断一组驱动器的电源V+,V-，电源功率如果不够，一台基本没有问题了。一般电源老化引起。
3：线路问题就复杂的多。但也很直观，问题发生之前有没有发生偶尔故障现象。就是机器时好时坏。如果有，就100%可以肯定问题所在。
4：讯号问题比较复杂，但两路脉冲都没有的机率较少，如果一路脉冲控制两个驱动器，这样的问题就比较多见（但是，很少有人这样用）。
5：急停开关问题。如果急停开关坏了电机也是不动的哦。2022年11月29日11:54:41
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发表于 2022-11-29 16:35:33